反井钻机行走机构
转盘吊座于行走机架上，它可在360。的范围内转动。完成钻杆从机械手到钻杆车之闻的来回转运工作。行走机构的另一功能是搬运钻机，当一条井钻扩完毕，需要移动新的井位，此时将机械手、转盘吊卸掉，伸出斜撑缸将转臂推上去与主机框架的耳座联接，然后再缓缓的收回斜撑缸，主机随着缓缀倒下横卧于行走机架上，便可进行搬运。行走机架的底盘还装有一圈滚珠，可供钻机校对井位中心时用。行走机构下部的卡轨器，主要用于克服主机在立钻过程中的倾覆力矩，防止钻机在立钻过程中倾倒。
在以前还没有反井钻机这种这样方便的工具使用的时候都是用大量的人工来进行竖斜井的打造的，当然使用工具话时间肯定是会花的比较长一些的但是却会比速度快的机械要更加准确一些的。但是现在所使用的机械正在不断的改造和方法的改进对比以前来说是进步了很多了，像一些比较深的斜井的jing确度也有所提高了。使用机械打造斜井的好处当然不止速度这一个优势，还有其他的很多优点。
开采技术性的发展趋势，传统式的开掘方式不但劳动效率低，劳动效率大，安全系数差，并且从技术上愈不可以考虑采kaung工业发展趋势的规定。因而，各国用反井钻机开展全横断面开掘的方式发展趋势迅速，有替代别的诸方式的发展趋势。
中国目前的反井钻机均选用轨道拖拽走动，在当代无轨矿山开采应用时，转换场地和安裝困窘，它必须在土层瓦解后根据其他运输车辆到工作中地址，再在地底工作部位开展重新装配和安裝。
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